海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人研发成功

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2006年12月25日，由海洋研究所孙虎元研究员课题组承担的青岛市科技发展计划项目“海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人的研究开发”通过了由青岛市科技局组织的专家验收。与会专家一致认为：项目组完成了合同规定任务和目标，成果的应用推广前景广阔。 海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人是针对海洋环境中各种水下钢结构物实施检测的小型机器人，可以广泛应用于石油平台、海底管线、跨海大桥、钢柱码头、大型轮船等水下腐蚀状况的检测，同时也可胜任浅海海洋调查、水文勘测；可以实现数据及图像采集功能，代替潜水员对海洋环境中钢结构物进行遥检，完成电位、温度、深度等数据采集及昏暗情况下的海中摄像等工作，具有精度高、控制灵活、体积小、密

封性好、工作稳定等优点。 RM-1型海洋腐蚀检测机器人，包括智能控制台、水下检测器各一台。水下检测器采用了潜艇式ROV结构，可满足一般工程检测的需要；能够进行受控水下无级变速方式行走，能够完成前进、后退，上浮、下沉，左右转弯等动作；可实现一定流速下的动力悬停和姿态控制；实时数据传送，可以采集腐蚀电位、海水温度、深度等最多16个参数。采用高清晰度摄像头和备用红外摄像头；具有硬盘录像功能，可记录检测全过程；具有水下照明功能。目前国外同类产品售价均在200万美元以上，国内同类产品也接近1000万元人民币，而研制成功的RM-1型海洋腐蚀检测机器人成本只有数十万元人民币，这种低成本的新型机器人，具有巨大的市场发展潜力。 近年来，我国海上石油开发、近海海洋工程得到大规模的发展，而海洋开发不仅是一项高投入和高科技的新兴领域，而且是一项高风险的工程。为降低海洋开发的风险及成本国外已采用大量水下机器人来完成海洋勘探、检测、开发、维护等作业。目前世界上已研制成的遥控水下机器人在1000台以上，而我国在这方面则刚刚起步，海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人的研究开发成功具有广阔的发展空间。